廈門金旅星辰自動駕駛公交車驚艷烏鎮(zhèn)互聯(lián)網(wǎng)大會
10月20日-10月22日，第六屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會在浙江烏鎮(zhèn)舉行，今年大會聚焦“智能互聯(lián)開放合作——攜手共建網(wǎng)絡(luò)空間命運共同體”，5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)成為大會熱詞。眾多可能改變生活的“潮科技”亮相，其中，廈門金龍旅行車有限公司(簡稱“金旅”)的星辰自動駕駛公交車，以出色表現(xiàn)成為焦點。
【首開先河】
5G自動微公交有顏值更有智慧
10月19日，第六屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會開幕的前一日，全球首條城市開放道路“5G自動微公交”示范線路在烏鎮(zhèn)開通，這條長度4.2公里的示范線路在當(dāng)?shù)剡B接了會展中心與P2停車場，在路上行駛的，便是金旅星辰。
金旅客車“搭檔”杭州博信智聯(lián)科技有限公司自主研發(fā)的5G智能駕駛系統(tǒng)，推出L4級別的5G自動駕駛微公交。大會期間，這10輛廈門金旅XML6606JEV10C星辰純電動公交車，承擔(dān)了部分參會嘉賓從鎮(zhèn)區(qū)進(jìn)入會場的接駁任務(wù)，成為烏鎮(zhèn)街頭的一道“互聯(lián)網(wǎng)之光”。
據(jù)介紹，這4.2公里的線路中，大概間隔200米就安裝了一套設(shè)備，包含攝像機和激光雷達(dá)。這些設(shè)備采集的數(shù)據(jù)通過邊緣計算，發(fā)揮5G低時延高可靠的特性，迅速與車輛的系統(tǒng)完成通信。整個過程完成，耗時不超過100毫秒，從而成功實現(xiàn)5G條件下的自動駕駛。
金旅星辰的亮相，吸引了眾多人關(guān)注的目光。有記者在現(xiàn)場體驗，刊發(fā)了這樣的體驗感受:車輛從停車場由人工開出后，就切換至自動駕駛狀態(tài)，駕駛員成了安全員的角色。在整體運行過程中，車輛能夠準(zhǔn)確識別線路，識別紅綠燈交通標(biāo)識，自主完成轉(zhuǎn)彎；在跟車狀態(tài)下，從行駛到靜止?fàn)顟B(tài)準(zhǔn)確無誤；對其他社會車輛的匯入和駛出做出正確及時的反應(yīng)；對突然闖入的行人也能實現(xiàn)緊急制動。
【優(yōu)化升級】
技術(shù)“武裝到牙齒”量產(chǎn)化上新臺階
廈門金旅在自動駕駛方面已經(jīng)有了多年探索的經(jīng)驗，金旅星辰在開發(fā)時也將自動駕駛作為未來重要使用場景之一。而此次運行在烏鎮(zhèn)的這批改裝版金旅星辰，集大數(shù)據(jù)、5G通信、云計算、智能決策等技術(shù)于一體，顯示了廈門金旅豐富的車輛定制經(jīng)驗和方案適配能力。
金旅星辰的車身外部，安裝了1部40線激光雷達(dá)，3部16線激光雷達(dá)，8枚的攝像頭、14枚超聲波雷達(dá)，可謂是武裝到牙齒。道路行駛時，金旅“星辰”既能識別200米內(nèi)的行人、機動車輛等障礙物，還能通過車路云協(xié)同智能系統(tǒng)，掌控公里級范圍的道路信息，綜合做出避障、變道、減速、剎車等合理安全的快速反應(yīng)。遇堵車、交通事故、極端天氣等復(fù)雜情況，云端指揮系統(tǒng)還會參與處理，給出車輛最優(yōu)行駛線路。
據(jù)介紹，金旅星辰制定了安全穩(wěn)定的可量產(chǎn)化線控底盤方案，增設(shè)了自動駕駛專用的穩(wěn)定配電方案、自動駕駛設(shè)備艙制冷功能，增加了自動駕駛專用控制方式，對感知方案進(jìn)行了多項優(yōu)化，定制了儀表功能整車控制器、人機交互定制優(yōu)化等等！拔覀兗夹g(shù)部門的工程師，為了保證此次線路上的車輛萬無一失，除了做好自己的設(shè)計工作，還到生產(chǎn)一線與工人師傅一起在現(xiàn)場奮戰(zhàn)，通宵達(dá)旦是家常便飯”，廈門金旅自動駕駛開發(fā)工程師陳宇建告訴記者，通過這種方式的探索，金旅自動駕駛車輛量產(chǎn)化走上了新的臺階。
【服務(wù)保障】
調(diào)集精兵強將保障線路順利運行
為了保證整條線路在世界互聯(lián)網(wǎng)大會期間的順利運行，廈門金旅派出了一支10余人的服務(wù)團(tuán)隊，全程做好保障工作。
同時，為了預(yù)防可能發(fā)生的突發(fā)狀況，廈門金旅的精兵強將結(jié)合經(jīng)驗，調(diào)集了大量的配件、易損件作為儲備，以防不時之需，隨時根據(jù)客戶需求對車輛進(jìn)行細(xì)微調(diào)整。比如，客戶在現(xiàn)場提出方向機轉(zhuǎn)向時的聲音較大，影響了乘坐舒適度，廈門金旅根據(jù)這個需求，立刻對相關(guān)部件進(jìn)行了調(diào)整，降低了方向機工作噪音。
“對車輛本身的機械部分，我們非常有信心，但畢竟是5G自動微公交的全球首發(fā)，這種責(zé)任感和對品牌的榮譽感，驅(qū)動我們以極高的標(biāo)準(zhǔn)來對待此次線路的保障工作，這也是根植于金旅人心中的對客戶一份尊重！睆B門金旅浙皖片區(qū)服務(wù)經(jīng)理寇建國這樣表示。
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5G自動微公交“潮科技”吸睛
這批金旅星辰的車身外部，安裝了1部40線激光雷達(dá)，3部16線激光雷達(dá)，8枚的攝像頭、14枚超聲波雷達(dá)，可謂是武裝到牙齒。
道路行駛時，這批金旅星辰既能識別200米內(nèi)的行人、機動車輛等障礙物，還能通過車路云協(xié)同智能系統(tǒng)，掌控公里級范圍的道路信息，綜合做出避障、變道、減速、剎車等合理安全的快速反應(yīng)。
遇堵車、交通事故、極端天氣等復(fù)雜情況，云端指揮系統(tǒng)還會參與處理，給出車輛最優(yōu)行駛線路。
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從單純產(chǎn)品過渡到智慧交通
金旅客車以自動駕駛為目的進(jìn)行嵌入式設(shè)計的“星辰”，已證明是能夠在封閉園區(qū)及固定道路條件下進(jìn)行自動駕駛的量產(chǎn)方案車型。廈門金旅有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，隨著5G商用時代的到來，智能駕駛領(lǐng)域的客車競爭，將從單純的產(chǎn)品過渡到智慧交通解決方案。
據(jù)介紹，目前，金旅“星辰”自動駕駛車輛已經(jīng)在上海嘉定汽車城、廈門軟件園、福建平潭綜合實驗區(qū)等地進(jìn)行示范推廣，今年3月還走出國門、在以色列成功進(jìn)行道路測試，開創(chuàng)中國無人駕駛客車國外道路測試先例。
從單車智能到插上5G“翅膀”，無疑將大大推進(jìn)智能駕駛汽車發(fā)展進(jìn)程。在前瞻技術(shù)及實踐市場經(jīng)驗積累較深的金旅客車，還在不懈努力當(dāng)中。廈門金旅表示，目前公司還在對車輛技術(shù)升級，下一步配裝輪轂電機系統(tǒng)，升級線控轉(zhuǎn)向技術(shù)。
（廈門日報）
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